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UC圣地亚哥和西蒙弗雷泽大学联手打造机器人界的"舞蹈大师":一个能学会几乎所有人类动作的通用控制器

UC圣地亚哥和西蒙弗雷泽大学联手打造机器人界的"舞蹈大师":一个能学会几乎所有人类动作的通用控制器

UC圣地亚哥和西蒙弗雷泽大学联合开发了GMT系统,这是首个能让机器人掌握多种人类动作的通用控制器。通过自适应采样和专家混合架构,单一系统可同时处理走路、跳舞、武术等复杂技能,在真实机器人上展现出卓越的稳定性和流畅性,为通...