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机器人灵巧操作的"三重奏":港大团队如何让机器人学会优雅地叠衣服

机器人灵巧操作的"三重奏":港大团队如何让机器人学会优雅地叠衣服

港大研究团队开发了χ0机器人操作框架,通过模型算术、阶段优势和训练部署对齐三种技术的协同,系统性解决了机器人学习、训练和实际部署三个阶段间的不匹配问题。该系统在复杂的服装操作任务上成功率提升250%,仅用20小时数据和8...