Masked IRL：大语言模型助力机器人理解模糊指令

麻省理工CSAIL研究团队开发了"掩码逆强化学习"（Masked IRL）方法，利用大语言模型（LLM）自动解析模糊指令，并筛选机器人执行任务时需关注的关键环境要素。该系统通过运动学示教采集数据，仅需传统方法约五分之一的...