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机器人抓咖啡杯失败了十次,问题到底出在哪里

Q&A Q1:RobotUse是什么? A:RobotUse是由KAIST和首尔大学研究者提出的机器人智能体框架,核心做法是让智能体在图像上直接选择抓取点、调整姿态,把具体的物理动作选择权留给智能体,而把几何计算和运...