规划一场覆盖数百英亩的无人机测绘作业是一件事，而确保每次飞行、传感器设置和校准动作都能纳入同一整体方案，则是另一件事。SPH Engineering 希望通过 UgCS 6.3——其无人机飞行规划软件的最新版本，让后者变得更简单。
此次新版本将平台的大型项目工作流程扩展至激光雷达测绘领域，这一功能延续了今年早些时候在 UgCS 6.0 中为大型磁测调查所推出的特性。测绘团队现在可以将面积达100公顷甚至更大的场地组织为单个项目，再将工作划分为若干较小的飞行区域，同时不失对整体规划的把控。
这一点对于那些无人机无法在单次电池续航内完成全部场地覆盖的作业来说尤为重要。操作人员不再需要管理可能具有不同起飞点和传感器设置的多个独立飞行计划，而是可以准备整体测绘方案，并在其中组织各单次任务。
其中一项更实用的新增功能，涉及大疆（DJI）的企业级激光雷达设备，包括 Zenmuse L2 等负载设备。
针对受支持的大疆激光雷达传感器，UgCS 6.3 会在每个测绘子区域中自动加入惯性测量单元（IMU）校准动作。惯性测量单元有助于追踪飞行器的运动与姿态，因此校准是采集精确激光雷达数据的重要环节。
操作人员还可以在兼容机型上，直接在 UgCS 中配置大疆激光雷达的设置，包括回波模式和扫描模式。这些设置会影响传感器采集信息的方式。例如，大疆 Zenmuse L2 支持多重回波，有助于在植被覆盖下捕捉地面点；其不同的扫描模式则为测绘和巡检提供了不同的数据采集方式。
能够将这些设置与飞行计划一并预先准备，意味着工作流程中需要单独管理的环节更少。
大型测绘作业并不总能围绕单一起飞地点顺利开展。作业团队可能需要在广阔场地中重新定位，或规划起止点不同的飞行路线。
UgCS 6.3 允许操作人员为每个项目子区域分配单独的返航点。这为任务规划增添了灵活性，也适用于基于超视距（BVLOS）操作程序设计的作业。但需要说明的是，该功能本身并不授权超视距飞行；操作人员仍需满足相应的监管与运行要求。
此次更新还改进了地形跟随功能。此前，主测绘航线可以沿地面轮廓飞行，而侧向航线和超飞段则采用以电量为优先考量的轨迹。现在，操作人员也可以为这些部分启用地形跟随功能，从而在不平坦地形上保持更为一致的飞行姿态。
尽管针对大疆设备的专属控制是一项值得关注的新增功能，但 UgCS 同样支持兼容飞行器搭载的其他激光雷达负载的任务规划，包括 ROCK Robotic 和 YellowScan 的系统。测绘团队还可以导入数字地形模型（DTM）和数字表面模型（DSM），以便在准备任务时利用现有的高程和表面数据。
UgCS 6.3 现已正式发布。大型项目工作流程及高级激光雷达规划工具需要“专家版”或“企业版”授权许可。
想亲眼看看它的实际效果？SPH Engineering 将于11月10日举办一场免费在线直播研讨会，展示如何在 UgCS 6.3 中规划覆盖100公顷或更大面积的激光雷达测绘任务、配置大疆 L1/L2/L3 负载、处理 IMU 校准，并使用最新的地形跟随工具。会议将于美国东部时间中午12点（太平洋时间上午9点）开始。
