mimic Robotics推出了一款新型机器人手、可穿戴外骨骼及软件平台，该公司表示，上述产品旨在推动工业机器人通用灵巧操作能力的发展。
这家瑞士公司发布了腱驱动机器人手mimic hand M1，以及mimic wearable U1外骨骼和自研软件基础设施，三者共同构成该公司所称的"垂直整合物理AI平台"。
该公司表示，这一平台的研发初衷，是为了解决机器人领域的一大核心难题：如何为能够执行人类手部操作任务的AI模型采集高质量训练数据。
与众多依赖双指夹持器的机器人系统不同，mimic Robotics在硬件设计和数据采集流程上，均以人类手部形态为基础。
"我们从一开始就不存在跨本体差距，"该公司表示，"我们在整个学习流程中始终保持形态不变，全程基于手部运作。"
mimic hand M1在21个关节上具备15个主动自由度，采用腱驱动方式，电机位于前臂而非手掌本身。
据该公司介绍，这一设计兼顾了高反向驱动性、力感应与耐用性，在圆柱形抓握状态下，有效负载可超过25公斤。
该系统还集成了指尖触觉传感器和同步腕部摄像头，为AI模型提供精细的感知数据。
与机器人手相配套的mimic wearable U1是一款被动式外骨骼，能够让人类操作者在演示操作任务的同时，匹配机器人手的运动学特性。
这款可穿戴设备复现了机器人的传感器配置，使演示数据得以在无需传统远程操控延迟或重定向误差的情况下采集。
在硬件之外，mimic Robotics还自主研发了实时中间件、远程操控软件和遥测系统。
该公司表示，其定制化"mimic-ipc"通信层与传统机器人中间件相比，显著降低了延迟与抖动，从而实现更快的AI推理速度和更可靠的机器人控制。
据mimic Robotics介绍，该平台体现了其将硬件、软件与AI基础设施协同开发、而非集成第三方组件的战略理念。
"我们的mimic hand M1、wearable U1，以及连接两者的基础设施，是同一项核心押注的三个组成部分：在硬件、数据采集和模型训练各阶段，始终将人类手部形态作为固定规格，以构建真正通用的机器人基础模型与部署平台，"该公司表示。
该公司还补充称，未来计划通过进一步开发面向物理AI的视频动作模型来持续完善这一平台，并认为突破灵巧操作难关，将使机器人能够自动化处理比以往更广泛的体力工作。
Q&A
Q1：mimic hand M1机器人手有哪些技术特点？
A：mimic hand M1采用腱驱动设计，在21个关节上具备15个主动自由度，电机位于前臂而非手掌。该设计具备高反向驱动性、力感应和耐用性，圆柱形抓握时有效负载超过25公斤。此外，手部还集成了指尖触觉传感器和同步腕部摄像头，可为AI模型提供精细的感知数据。
Q2：mimic wearable U1外骨骼的作用是什么？
A：mimic wearable U1是一款被动式可穿戴外骨骼，供人类操作者穿戴后演示各类操作任务，同时匹配机器人手的运动学特性。它能够复现机器人的传感器配置，从而在无需传统远程操控延迟或重定向误差的前提下采集高质量的演示数据，直接服务于AI模型训练。
Q3：mimic Robotics平台与其他机器人系统相比有什么不同？
A：与许多依赖双指夹持器的机器人系统不同，mimic Robotics从硬件设计到数据采集全程以人类手部形态为基准，避免了跨本体差距问题。同时，该平台采用硬件、软件与AI基础设施协同自研的策略，而非集成第三方组件，自研的mimic-ipc通信层也大幅降低了延迟与抖动。
