2026-10-09
机器人技术词汇表：38个术语帮你理解机器人如何运作
本文梳理了38个机器人领域核心术语，涵盖执行器、自由度、仿人机器人、具身AI、视觉-语言-动作模型等概念，帮助读者理解机器人的构造原理与运作方式。
2026-09-22
物理AI规模化部署为何需要全链条安全保障
NVIDIA发布Halos全栈物理AI安全系统，覆盖硬件、软件、AI行为及运行环境各层级，支持自动驾驶与工业机器人开发。系统已通过TUV SUD和TUV Rheinland认证，吉利、日产、Agility等企业正基于该平...
2026-09-02
AGIBOT展示物理AI如何落地部署，Arm助力规模化扩展
AGIBOT成立仅三年，已从早期演示快速迈向工业环境实际部署，覆盖人形机器人与四足机器人。规模化物理AI需要贯穿云端训练、仿真测试到边缘部署的统一计算平台。机器人在电池、散热、重量等严格物理约束下，必须同时处理感知、决策...
2026-08-24
机器人革命路上的蹒跚步伐
人形机器人正成为科技圈热点，多家公司推出预售产品并声称即将量产。然而专家指出，当前展示的大多仍是早期原型和精心包装的"人形剧场"。核心挑战在于：如何将物理设计与通用智能结合，使机器人能在充满杂乱、宠物和儿童的真实家庭环境...
2026-08-20
科学家结合电阻抗断层成像与气动传感技术，为人形机器人开发新型电子皮肤
科学家开发出一种混合机器人皮肤，将电阻抗断层成像（EIT）与气动压力传感相结合，用于改善仿人机器人大面积区域的力感知。该系统以EIT确定接触位置，以四个密封气动垫估算接触力大小。混合方案将灵敏度非均匀性的变异系数从0.3...
2026-08-19
机器人如何学会在建筑工地自主导航
建筑工地是GPS信号最差的环境之一，但自主机器人正被要求在此精准作业。填补这一空白的技术是"即时定位与地图构建"（SLAM）——机器人通过LiDAR或摄像头实时建图，无需外部定位信号。工地环境动态多变，SLAM让机器人始...
2026-08-14
索尼申请仿人机械手专利，重燃人形机器人研究热情
索尼向美国专利商标局提交了一项机器人手专利申请（US 2026/0225261 A1），设计核心是能复现人类拇指对掌运动的三轴旋转机构，兼具捏取、抓握和包裹不规则物体的能力。专利附图还展示了一台配备头部、躯干、双臂和轮式...
2026-08-13
物理AI：连接芯片、软件与现实世界
物理AI正突破数字边界，使机器能够在现实世界中感知、决策和行动。在2026年Synopsys高管论坛上，来自Arm、NVIDIA、Schaeffler和Synopsys的高管共同探讨了物理AI的深远影响。Arm物理AI执...
2026-08-11
AES Maximo机器人完成18万块太阳能板安装，物理AI规模化落地
AES旗下AI驱动机器人系统Maximo已在美国光伏电站建设现场完成超过18万块太阳能板的安装，累计装机容量突破100MW。该系统可适应沙漠高温、复杂地形等恶劣环境，每人每班次安装效率达24块，峰值日安装量超500块，较...
2026-08-11
IEEE发布2030技术趋势报告：物理AI与机器人将迎来重大突破
IEEE发布《技术趋势2030报告》，梳理了人工智能、能源、健康生物技术、太空技术和物理AI五大领域的30项突破性技术。报告指出，AI驱动的机器人与物理AI将在未来四年加速发展，人机交互方式将从文字向语音、视频和认知能力...
2026-08-10
仿鸟机器人实现飞行与游泳双模态跨越
研究人员开发出一款仿生鸟类机器人，能够在空中飞行和水下游泳之间自由切换。该机器人模仿鸟类翅膀结构设计，通过调整翅膀形态适应不同介质的运动需求，在空中依靠扑翼飞行，入水后转换为游泳模式推进。这一跨介质运动能力的实现，为水空...
2026-08-07
开放世界模型如何推动物理AI发展：NVIDIA Cosmos 3全面解析
NVIDIA发布Cosmos 3开放物理AI基础模型，采用混合Transformer架构，集视觉推理、世界生成与动作预测于一体。模型家族涵盖64B的Super、16B的Nano和4B的Edge三个版本，可在边缘GPU上部...
2026-08-07
MIT研发AI机器人辅助中风患者康复，有望扩展物理治疗覆盖范围
MIT机械工程师开发出一套将人工智能与真实治疗实践相结合的机器人康复系统，旨在辅助而非替代物理治疗师。该系统融合基于Transformer的扩散模型与实时力反馈技术，能根据患者能力动态调整辅助力度。不同于专注于动作规划的...
2026-08-07
智能自动化：AI工作流如何重塑工厂车间
智能自动化将AI判断力注入传统机械系统，标志着工厂自动化从规则执行向自适应决策的根本转变。借助计算机视觉、机器学习与预测模型，生产线可实时感知异常并自主调整参数。预测性维护可降低25%-30%的维护成本，减少35%-45...
2026-08-06
AI赋能中风康复：MIT开发个性化物理治疗机器人系统
麻省理工学院机械工程师开发出一套结合AI与人类治疗实践的机器人康复系统，旨在辅助而非替代物理治疗师。该系统采用基于Transformer的扩散模型与实时力反馈技术，使双臂机器人能根据患者能力自适应调整辅助力度。区别于专注...
2026-08-05
弥合机器人设计与实际部署之间的鸿沟
机器人在实验室环境中往往表现良好，但一旦进入真实场景，便会面临光照变化、人类行为差异、地面多样性及背景噪声等挑战。为此，工程师需在设计早期引入真实部署环境进行测试，以加速反馈迭代、提前发现导航、感知与决策层面的缺陷。此外...
2026-08-05
NVIDIA Alpamayo 2 Super：自动驾驶轨迹生成与推理标注一体化模型
NVIDIA发布Alpamayo 2 Super，这是一款340亿参数的开源推理视觉语言动作模型，专为加速自动驾驶开发设计。该模型集成轨迹生成、因果链推理、元动作预测、视觉问答和自动标注五大能力，支持七路摄像头360度感...
2026-08-04
裕森物流携手Destro AI部署仓储智能协调平台
玄森物流美洲公司与Destro AI达成战略合作，在转运仓储业务中部署AI驱动的人机协同平台。该平台实时分析仓库状态，优化员工与自主移动机器人的任务分配，提升货物吞吐效率并降低人工协调成本。初期部署聚焦于转运作业中的货车...
2026-08-03
机器人车队如何实现全自主任务——基于ROS 2的自主对接与自动充电（上篇）
e-con Systems开发了一套基于ROS 2的机器人自主对接系统，使机器人能够自主管理能源。当电量低于阈值时，系统自动取消导航任务，引导机器人前往充电桩，利用ArUco标记和激光雷达完成精准对接、充电及复位，全程无...
2026-07-30
上海电气亮相WAIC 2026，发布人形机器人与AI原生智能工厂方案
上海电气在2026世界人工智能大会上展示了具身智能全栈解决方案，涵盖"溯源"双足人形机器人（41自由度）、"拓源"工业轮式人形机器人、"美人鱼"仿生轮式机器人及管道内壁倒角机器人等产品。同期发布51个"星云智造"系列AI...