科学家结合电阻抗断层成像与气动传感技术，为人形机器人开发新型电子皮肤

科学家开发出一种混合机器人皮肤，将电阻抗断层成像（EIT）与气动压力传感相结合，用于改善仿人机器人大面积区域的力感知。该系统以EIT确定接触位置，以四个密封气动垫估算接触力大小。混合方案将灵敏度非均匀性的变异系数从0.3...