英伟达将其GPU部署到更广泛领域的努力正瞄准一个全新目标：月球。
专注于太空基础设施机器人技术的初创公司Lunar Outpost于周四宣布，其下一代月球车将采用Jetson芯片控制激光雷达系统。届时，这很可能成为首款踏上月球表面的GPU。
"我们正在将英伟达Jetson与我们自研的飞行计算平台进行对比测试，后者在航天飞行方面积累了更多经验，"Lunar Outpost首席执行官贾斯汀·塞勒斯表示，"我们在评估各自的优缺点，并真正致力于在这些极端环境中推广采用更强大的GPU驱动系统。"
美国宇航局（NASA）已启动一项计划，向私营企业付费，推动其在宇航员重返月球（最早可能于2028年实现）之前对月球表面展开探索。该计划参照与SpaceX的合作模式，邀请科技公司开发能够携带科学传感器抵达月球的飞行器，以探测月球地形并寻找水等可能具有实用或商业价值的物质。
英伟达近期还宣布与Firefly Aerospace建立合作关系——后者是首家成功将机器人安全降落月球的私人公司。根据合作计划，Jetson平台将在月球轨道卫星上运行，负责处理图像数据。该卫星旨在为致力于月球地图绘制的科学家收集数据，同时追踪月面上日益增多的机器人。
Lunar Outpost的下一代月球车将搭载于另一家月球科技公司Intuitive Machines建造的着陆器上。该月球车专为深入撞击坑等难以从轨道探测的区域而设计，携带多种传感器执行探测任务。后续任务还将前往月球表面一处名为"莱纳伽马"的区域，那里存在一个令科学家长期困惑的磁异常现象。
上述两次任务预计均将在年底前搭乘猎鹰9号火箭升空。
英伟达的Jetson平台虽不及Blackwell和Vera Rubin等AI计算平台那般广为人知，但它是众多物理AI系统中不可或缺的关键组件。Jetson专为紧凑、高能效而设计，可让机器人系统在本地处理传感器输入，从而更快速地感知并响应周围环境。
"五年前，我们的自主系统还相当确定性，而现在它融合了确定性逻辑与物理AI，这非常令人兴奋，"塞勒斯说，"我们仍然让两者并行运行，我们的工作就是找出物理AI在哪些环节能真正融入我们的技术栈，帮助我们实现前人未竟之事。"
在太空中使用GPU面临严峻挑战，因为环境极为恶劣。目前大多数太空GPU部署在近地轨道，那里对辐射和剧烈温度变化有相对较好的屏蔽。而月球则更直接暴露于宇宙辐射之下，并随月相变化经历极大的温度波动。
"系统必须能够熬过月夜，而且要在极低功耗下做到这一点，"塞勒斯说。
如果能在这种环境下稳定运行芯片，Lunar Outpost的工程师希望其月球车将具备更强的能力——能更快速地感知周围环境并做出决策。NASA对在月球建立长期人类存在抱有宏大愿景，而这很可能需要自主系统提前铺路并承担繁重工作。
"我们在Lunar Outpost目前探索的，是如何从探索走向永久驻留，如何真正在月球上建立前哨站，"塞勒斯说，"我们相信，将确定性模型与物理AI层相结合，正是让人类在太空中可持续存在的关键所在，而拥有这支机器人劳动力队伍，这一切才成为可能。"
未来几年内，Lunar Outpost计划向月球发射数辆小型自主月球车，以及一辆名为"飞马座"（Pegasus）的大型月球车，后者设计用于搭载宇航员。飞马座正等待搭乘杰夫·贝索斯旗下太空公司蓝色起源建造的火箭前往月球，但该运载火箭今年夏天发生异常，何时恢复飞行尚不明朗。
"他们在发射台的修复工作似乎进展相当顺利，"塞勒斯说，"蓝色起源和NASA在发射台重建方面的时间表我无法置评，但据我们所获悉的信息，我们仍在按照2028年的既定时间表推进。"
这意味着，无论是太空数据中心的未来愿景，还是月球上机器人车队的大规模作业，都在等待同一件事：一枚更大的火箭。
Q&A
Q1：英伟达Jetson平台是什么，为什么被选用于月球任务？
A：英伟达Jetson是一款专为紧凑、高能效设计的GPU平台，广泛应用于机器人等物理AI系统。它能让设备在本地实时处理传感器数据，无需依赖远程计算，从而更快速地感知和响应环境变化。Lunar Outpost选用它控制月球车的激光雷达系统，主要看重其强大的本地计算能力，但同时也面临月球极端温度和宇宙辐射带来的严峻挑战。
Q2：Lunar Outpost的月球车具体要执行哪些任务？
A：Lunar Outpost的月球车将搭载于Intuitive Machines建造的着陆器上，深入撞击坑等难以从轨道探测的区域，携带多种科学传感器执行探测任务。后续任务还将前往月球表面"莱纳伽马"区域，探究当地令科学家困惑已久的磁异常现象。两次任务均计划在年底前搭乘猎鹰9号火箭发射升空。
Q3：飞马座月球车为什么还没有发射，什么时候能上月球？
A：飞马座月球车正在等待蓝色起源建造的火箭作为运载工具，但该火箭在2024年夏天发生异常，目前仍在修复中，具体恢复飞行时间尚不确定。Lunar Outpost首席执行官贾斯汀·塞勒斯表示，目前仍按2028年的时间表推进，但最终能否如期实现，还取决于蓝色起源和NASA的进展。
