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LoHoVLA:一个统一长时序实体任务的视觉-语言-动作模型——复旦大学和上海交通大学联合突破

LoHoVLA:一个统一长时序实体任务的视觉-语言-动作模型——复旦大学和上海交通大学联合突破

这项研究提出了LoHoVLA,一种用于长时序实体任务的统一视觉-语言-动作模型,融合了高层任务规划和低层动作控制功能。与传统方法不同,它利用单一预训练视觉语言模型同时生成语言子任务和机器人动作,并采用分层闭环控制机制增强...