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机器人动作也有"近视眼"和"远视眼"问题?中科大团队突破性解决视觉语言动作模型的视野局限

机器人动作也有"近视眼"和"远视眼"问题?中科大团队突破性解决视觉语言动作模型的视野局限

这项由中国人民大学等机构联合开展的研究首次解决了视觉语言动作模型中的"动作视野"问题。研究发现机器人在预测动作时面临"近视眼"与"远视眼"的矛盾,提出创新的"视野混合策略",让机器人同时具备短期精确控制和长期规划能力。该...