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机器人终于学会在现实世界中自主学习:清华大学团队打造的"万能学徒"系统能让机器人像人类一样边做边学

机器人终于学会在现实世界中自主学习:清华大学团队打造的"万能学徒"系统能让机器人像人类一样边做边学

清华大学团队开发的USER系统实现了机器人在现实世界中的直接学习,无需仿真训练。该系统统一管理异构机器人资源,采用云边协作和异步学习框架,学习效率提升4-5倍。在五个操作任务中表现出色,支持多种算法和大型视觉语言模型,为...