日本科学家研发新型视觉系统，助力机器人精准抓取透明与金属物体

日本东京理科大学研究人员开发了一种名为"HEAPGrasp"的新型机器人视觉抓取方法，专门解决透明玻璃、镜面金属等光学复杂物体难以被识别和抓取的问题。该系统仅使用单个RGB摄像头，结合语义分割与轮廓三维重建技术，配合深度...