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日本科学家研发新型视觉系统，助力机器人精准抓取透明与金属物体
日本东京理科大学研究人员开发了一种名为"HEAPGrasp"的新型机器人视觉抓取方法，专门解决透明玻璃、镜面金属等光学复杂物体难以被识别和抓取的问题。该系统仅使用单个RGB摄像头，结合语义分割与轮廓三维重建技术，配合深度学习路径规划，实现了96%的抓取成功率，同时将摄像头运动轨迹缩短52%、执行时间减少19%。相关成果已发表于《IEEE机器人与自动化快报》。
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