埃隆·马斯克表示，制约特斯拉Robotaxi夜间运营时间的主要因素是，这些车辆在黑暗中很难看清宠物。他举的例子是"柏油路上的灰色小猫"。
这是一个低光照、低对比度的检测难题，正是摄像头的典型弱点，而这恰恰是激光雷达和雷达所擅长处理的问题。马斯克多年来一直称这些传感器是"拐杖"和"愚蠢之举"。
Robotaxi服务时间延长一小时，马斯克解释为何只延长一小时
上周五深夜，特斯拉Robotaxi官方账号宣布，奥斯汀的服务"现在可运营至晚上11点"。此前，该服务晚上10点就会停运。
马斯克转发了这条公告，并解释了是什么让车辆无法在更晚的时间继续运营：
"我们正在努力解决的主要问题是，确保夜间宠物难以被看清时，车辆不会碾压到它们。说得具体点，就是要避免在黑暗中撞到柏油路上的灰色小猫。"
关于这延长的一小时，有一些背景信息。2025年6月特斯拉在奥斯汀推出Robotaxi时，应用程序的叫车服务时间是早上6点到午夜。十五个月后，该服务的关闭时间比发布首日还要早一个小时。
而且这个服务规模很小。即便上个月新增了Cybercab车型，特斯拉自发布以来的扩张幅度也十分有限。
摄像头需要光线和对比度，而激光雷达和雷达不需要
摄像头是一种被动式传感器。它依靠物体反射的光线工作，并通过物体与背景的差异程度来识别该物体。夜间柏油路上的一只灰色动物，在这两方面都几乎无法提供足够信息。
激光雷达则是主动式传感器。它发射自己的激光脉冲，通过计时测算脉冲返回所需时间，从而为车辆提供道路上任何物体的距离和三维形状信息。无论是午夜还是正午，它的工作方式都相同，也不需要小猫的颜色与路面不同。它只需要小猫从路面上凸显出来——而作为三维物体，小猫通常会如此。
雷达利用无线电波完成类似的工作，并能额外提供速度信息。对于小猫这样体积较小的物体，雷达的探测能力较弱，但它在摄像头会失效的雾天、扬尘和强光环境中依然能正常工作。
目前所有大规模运营无人驾驶汽车的公司都同时使用这三种传感器。Waymo的第六代系统配备了13个摄像头、4个激光雷达和6个雷达。今年8月，Waymo联合首席执行官德米特里·多尔戈夫展示了孩子们在漆黑街道上追逐狗的画面，摄像头画面几乎毫无用处，而激光雷达画面却清晰可见。Waymo约4000辆无人驾驶车辆实现了全天24小时运营。
特斯拉则走了相反的路线。该公司于2021年5月取消了雷达，2022年取消了超声波传感器，并且从未在车辆中配备过激光雷达。
马斯克在激光雷达和夜视问题上的言论记录
2019年4月，马斯克表示："激光雷达是愚蠢之举。任何依赖激光雷达的人都注定失败。"
2022年2月，他称激光雷达是"一个诱人的局部最优解"，并表示自动驾驶的通用解决方案"必然需要依靠硅基神经网络和摄像头"。
2025年8月，他的言论更进一步，声称"激光雷达和雷达会因传感器争用而降低安全性"。
而在今年5月，他发布了一张特斯拉摄像头拍摄的"光子计数重建"图像，并写道："这就是为什么特斯拉FSD在夜间或极端强光下也能看得如此清楚。"
那是五个月前的事，而现在，夜视能力却成了特斯拉正在努力解决的"主要问题"。
实际上，他一直都清楚其中的利弊权衡。2021年特斯拉取消雷达时，马斯克在给Electrek的私信中曾表示，"配备高分辨率雷达的视觉系统会比纯视觉方案更好。"而美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）目前正在调查320万辆特斯拉在低可见度条件下发生的FSD碰撞事故，在该调查中，NHTSA要求特斯拉提供一份名为"雷达拯救我们"的内部文件。
Electrek观点
马斯克把这篇帖子写得好像特斯拉刚刚发现了一个新问题。但事实并非如此。摄像头在夜间识别低对比度暗色物体困难，是业内最古老的局限性之一，这正是其他所有公司都为车辆配备激光雷达和雷达的原因。十年前的这个月，特斯拉宣称其生产的每一辆车都已具备实现完全自动驾驶的硬件。而如今到了2026年10月，其首席执行官才意识到灰色物体在黑暗中很难被看清。
马斯克选择了一个最讨人喜欢的例子。但同样的物理原理也适用于高速公路上的轮胎碎片，或是穿黑色连帽衫的孩子。这些物体体积更大、更容易被发现，但没有人会希望安全边界的标准仅仅是"比小猫大"。
公平地说，没有任何传感器组合能将这种风险降至零。去年10月，一辆Waymo在旧金山碾压了一只杂货店门口的猫，Waymo表示该猫是在车辆驶离时突然冲到车下的。但特斯拉是唯一一家其首席执行官公开承认车辆本身就难以看清动物的公司。
成本方面的理由也不再成立。瑞维安本周表示，激光雷达如今每辆车的成本仅为"几百美元"。
最让我们在意的是马斯克没有提到的部分。目前奥斯汀的日落时间刚过晚上7点，这意味着特斯拉的Robotaxi每晚都要在黑暗中行驶，而他所说的那个问题根本还没解决。与此同时，特斯拉车主的车辆在任何时段都在用同样的摄像头运行"完全自动驾驶"功能，没有任何时间限制。
现在特斯拉距离恢复到发布首日午夜关闭的运营时间，只差一次系统更新。而每辆车都配备了激光雷达和雷达的Waymo，从不停止运营。特斯拉还要经历多少次"延长一小时"的更新，才会承认这个问题其实有对应的传感器解决方案？
Q&A
Q1：特斯拉Robotaxi为什么不能在夜间运营？
A：马斯克表示，主要原因是车辆在黑暗中难以看清宠物，尤其是像"柏油路上的灰色小猫"这类低对比度物体，这是摄像头传感方案的固有局限。
Q2：激光雷达和雷达相比摄像头有什么优势？
A：激光雷达通过发射激光脉冲主动探测物体的距离和三维形状，不受光线和对比度影响；雷达则能在雾天、扬尘等恶劣环境下正常工作，这些都是纯摄像头方案所不具备的能力。
Q3：Waymo的无人驾驶车辆为什么能实现24小时运营？
A：Waymo的车辆配备了13个摄像头、4个激光雷达和6个雷达的多传感器组合，即便在漆黑环境下也能清晰识别道路上的物体，因此其约4000辆无人驾驶车辆可以全天不间断运营。
