英国人工智能与机器人公司Humanoid正在扩大与英伟达的合作，为新一代AI驱动的人形机器人构建计算基础。
双方正携手为Humanoid的下一代机器人开发高性能机器人边缘运行时系统。
通过将英伟达的先进技术集成到自身平台中，Humanoid将能够在机器人上直接运行日益复杂的AI系统，使其能够实时感知、推理并响应物理世界。
随着人形机器人从受控环境迈向大规模实际部署，这些能力将变得至关重要。
作为此次合作的一部分，Humanoid正在集成英伟达最新的机器人与边缘计算技术，包括英伟达Jetson Thor、英伟达Isaac OS、英伟达Holoscan Sensor Bridge以及Holoscan SDK。
这些技术将共同为处理大量传感器数据、在机器人本体上运行AI模型，以及实时协调感知、推理与控制提供基础。
英伟达的技术早已在Humanoid的开发体系中发挥重要作用。从创立初期开始，Humanoid就一直使用英伟达Isaac Lab和英伟达Isaac Sim开放框架，在将模型部署到实体机器人之前对其进行训练和仿真，从而构建了一套从训练、仿真到实际运行的连贯工作流程。
新架构的一个关键部分是英伟达Jetson Thor机载计算平台。通过转向该平台，Humanoid成功将两台机载计算机整合为一个系统，同时保持了原有的计算能力，未来还有进一步提升的潜在空间。
与此同时，Jetson Thor统一的CPU和GPU内存架构减少了不必要的数据搬运和延迟，并简化了不同工作负载共享计算资源的方式。
Humanoid还在集成英伟达Holoscan Sensor Bridge，为机器人的传感器与AI模型之间开辟更快速的数据通路。
摄像头数据可以直接存入GPU可访问的内存中，从而减少不必要的数据复制和CPU工作负载，实现感知、推理和控制全链路的低延迟处理。
除了提升计算性能外，与英伟达的合作还帮助Humanoid简化了机器人的整体架构。
英伟达Isaac OS是一套开放、确定性的运行时框架，为协调多个机器人工作负载提供了GPU原生运行环境，而多千兆以太网则为传感器数据及指挥控制信号提供了高达100Gb的带宽。
这些技术的结合能够降低硬件和软件的复杂度，使该平台更易于开发、测试并最终实现规模化。
Humanoid创始人兼首席执行官阿尔乔姆·索科洛夫表示："从我们发展历程的早期阶段开始，英伟达就一直是Humanoid重要的技术合作伙伴，随着我们机器人能力的不断提升，双方的合作也在持续深化。"
"打造通用型人形机器人需要强大的计算能力，以及一套能够将感知、AI与控制实时融合的架构。"
"英伟达的机器人平台为我们实现这一目标提供了坚实基础。通过携手合作，我们能够解锁更高水平的自主能力，让更强大的人形机器人真正走进现实世界。"
随着Humanoid推进其机器人平台建设，并为下一代机器人应对日益复杂的实际应用场景做准备，双方将继续保持合作。
