对NVIDIA Cosmos 3 Edge进行后训练，实现机器人设备端控制

NVIDIA发布Cosmos 3 Edge，这是一款4B参数的全模态模型，专为机器人端侧部署设计，可在NVIDIA Jetson Thor上本地运行推理。该模型基于与Cosmos 3 Nano和Super相同的物理世界数...