NASA已授予物理AI公司AstraQua一份金额为1,274,990美元的二期合同，用于推进其AstraSense技术在电动和混合动力飞机上的应用，包括高级空中出行领域。
物理AI必须将安全性作为核心。一台机器人或许知道该去哪里、该做什么，但它是否知道自己是否足够健康来完成任务？
AstraSense由AstraQua的智能体物理AI——自适应群体基础模型驱动，为自主系统提供预测性健康监测和运行自我感知能力，目前已在机器人硬件上运行。在一期项目中，AstraQua向NASA展示了实时诊断和预测性健康能力。
随着自主飞行器越来越多地飞越人口密集区域，其理解并应对自身健康状况的能力对安全运行变得至关重要。
二期项目在此前演示的基础上，进一步推进飞机集成和基于健康状态的推理能力，并针对安全关键型应用进行验证确认。目标是帮助机器利用自身健康信息，决定是继续执行任务、进行调整，还是停止操作。
“机器人应该知道何时该减速，而不仅仅是知道何时已经出故障，”AstraQua创始人兼首席执行官洛艾·埃尔巴斯尤尼表示。“这就是我们所说的‘教机器人感知疼痛’——利用自身的健康状况，实时做出更好、更安全的决策。”
对于AstraSense而言，自我感知意味着理解机器自身系统的状态。当多台机器协同工作时，共享健康信息有助于为整个团队的决策提供依据。
AstraSense在AstraQua更广泛的软件系统中提供这种健康感知能力，该系统旨在连接不同类型机器人之间的感知、机载推理和协作功能。
可以把它想象成机器人“请病假”：当其状况限制了工作能力时，团队应能识别出这一变化，并将其未完成的任务分配给另一台具备能力的机器人。
在工业巡检场景中，无人机可以对现场进行勘测，而地面机器人负责检查设备。如果一台地面机器人需要停止工作，另一台配备相应能力的机器人可以接替其剩余任务，而无人机则继续执行自己的工作。目标是帮助由不同机器人组成的混合团队灵活适应变化并完成共同任务。
AstraQua的技术路线强调低功耗机载智能、减少对持续云连接的依赖，以及将每台机器的健康状况和运行限制纳入决策考量。NASA资助的这项飞机相关工作，正是在这一更广泛努力中进一步推进AstraSense技术，以帮助自主系统实现协同运作。
埃尔巴斯尤尼曾参与创造火星航空史。他曾负责支持NASA“机智号”火星直升机的电气和电力电子工作——这是首个在另一颗行星上实现动力可控飞行的航空器，随后他又在蓝色起源公司负责火箭发动机航电系统工作。
他被评为《洛杉矶时报》工作室评选的2026年航空航天与国防行业远见者。在AstraQua，他正将这些经验应用于物理AI领域，帮助自主机器理解自身状况并做出更安全的决策。
埃尔巴斯尤尼可就机器人自我感知、AstraSense的硬件演示、自主团队协作以及进军高级空中出行领域等话题接受采访。
