Odyssey是一家专注于基础世界模型研发的AI研究公司,该公司近日宣布推出其迄今为止最强大的世界模型Odyssey-3。
这一新模型代表着通用人工智能发展的重大进展,能够理解、预测并与物理及虚拟环境进行交互。
世界模型通过学习大量世界演变的样本,来预测和模拟接下来会发生什么,包括行动如何影响结果。
Odyssey-3在智能系统被教授特定任务之前,就为其提供了对世界运作方式的通用理解。
该模型已展现出控制机器人和人形机器人、驾驶车辆、操控无人机、为训练AI智能体生成环境以及玩电子游戏的能力。这一新模型已被多家公司采用,其中包括人形机器人自主技术领域的领先企业Flexion。
Odyssey-3基于对世界海量视觉观测数据的训练,建立在该公司过去三年持续研发的世界模型基础之上。
该模型已经学习到了物理规律、动力学、因果关系以及人类行为的表征,这些表征可以应用于物理系统和虚拟系统。
借助这一预训练基础,Odyssey-3赋能了物理智能体的发展:这类智能系统能够将对世界的共同理解应用到不同的机器、环境和任务当中。
这些系统不需要针对每一项新任务从零开始学习,而是可以借助更广泛的世界运作模型,仅通过相对较少的额外经验,就能将这些知识适配到新的场景中。
Odyssey联合创始人兼首席执行官奥利弗·卡梅伦表示:"Odyssey-3是朝着构建一个能够理解并在我们周围世界中运作的单一智能体迈出的重要一步。
"世界模型为物理智能体提供了一个知识基础,这种知识可以从一台机器、一种环境或一项任务延续到另一台机器、另一种环境或另一项任务中。
"我们相信,先进行广泛学习、再以相对较少的经验进行适配的能力,正是通往日益通用的物理智能的发展路径。"
该公司已在六大领域展示了Odyssey-3的应用:
机器人领域:能够控制多个机械臂,并展示出了并非经过明确训练的恢复性行为。
人形机器人领域:为与Flexion共同研发的控制策略提供动力支持,这些策略能够实时执行任务,并且在应对环境变化时,泛化能力优于Odyssey测试的基准方案。
车辆领域:使用约20小时模拟驾驶数据训练出的策略,在印度的道路上实现了自主驾驶。
AI训练领域:生成交互式环境,让AI智能体能够在其中行动、从结果中学习,并帮助暴露世界模型存在的缺陷。
无人机领域:为空中导航策略提供动力支持,该策略通过模拟数据训练而成,能够在室内环境中导航并规避障碍物。
游戏领域:能够玩《侠盗猎车手5》,并且已初步展现出将习得行为迁移到其他游戏中的能力,且无需针对新游戏进行额外的策略训练。
Odyssey-3的设计初衷是成为一个能够横跨这些领域的基础模型,而非针对单一机器或单一应用进行优化的模型。
通过学习环境运作方式以及行动如何改变环境的通用表征,Odyssey正朝着构建能够在日益多样化的物理系统和虚拟系统中实现知识迁移的世界模型这一目标稳步迈进。
Q&A
Q1:Odyssey-3是什么?它有哪些核心能力?
A:Odyssey-3是Odyssey公司推出的最强大世界模型,能够理解、预测并与物理及虚拟环境交互,具备控制机器人和人形机器人、驾驶车辆、操控无人机、生成AI训练环境以及玩电子游戏等能力。
Q2:Odyssey-3已经在哪些领域进行了实际应用?
A:该模型已在机器人、人形机器人、车辆、AI训练、无人机和游戏六大领域进行了验证,例如控制机械臂、支持人形机器人实时执行任务、在印度实现自主驾驶,以及玩《侠盗猎车手5》等。
Q3:Odyssey-3与传统AI训练方式相比有什么优势?
A:传统方式需要针对每项新任务从零学习,而Odyssey-3让智能系统能够借助更广泛的世界运作模型,仅通过相对较少的额外经验,就能将已有知识适配到新任务和新场景中,提升了泛化能力。
