通用机器人技术开发商Flexiv近日参加了已于昨日落幕的IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议（IROS 2026）。
参会者前往大卫·劳伦斯会展中心内的922号展位，现场观看并体验了新一代机器人能力的实时演示。
Flexiv此次展示的自适应机器人依托高精度力控与人工智能技术，展现了面向动态复杂真实环境打造的未来机器人雏形。
周二上午10点15分，Flexiv首席技术官Xiyang Yeh在技术演讲舞台发表了题为《掌握真实应用场景中的接触控制》的演讲。
在演讲中，Yeh分享了在非结构化作业环境中克服复杂力反馈挑战、实现超灵敏触觉能力的相关见解。
Flexiv首席技术官Xiyang Yeh表示："力控能力是机器人能够在真实世界中进行交互和运作的基础。在IROS 2026上，我们展示了全身力觉感知与人工智能的独特结合，如何使此前仅依靠计算机视觉输入和位置控制无法完成的任务实现自动化。
"我们的机器人是能够胜任精密装配、远程操作和安全人机交互的协作伙伴。未来的机器人需要具备感知力的能力，而我们正在实现这一点。"
为了展示这些能力的实际应用，Flexiv在展会现场推出了四项演示。参观922号展位的访客体验了一项双机远程操作演示，该演示使用两台Rizon 4机械臂，为远程操作应用提供即时响应和双向力反馈。
该主从系统依托Flexiv高透明度远程操作开发套件，提供超低延迟同步、可补偿手部轻微抖动的力度平滑处理，以及接触力限制、紧急脱离等内置安全功能。
该系统非常适用于物理AI研究、医疗应用以及危险环境作业，使远程操作变得直观且省力。
首次亮相IROS的Enlight是Flexiv最新一代自适应机器人，展示了其出色的全身触觉灵敏度，以及四轴720度全方位旋转能力。
Enlight的七个关节中均配备多维力传感器，构建了一个全面的全身感知网络，可实现多点触控交互、手势识别以及精确的力分布感知。这一全球首创的独特组合，使其成为安全人机交互领域的巅峰之作。
展会现场还展示了专项工业自动化任务，现场演示了一台MICO机器人将GPU安装到高密度服务器架构中的过程。
基于Enlight平台打造的紧凑型双臂MICO Core系统，利用精细力觉感知、多样化力控策略以及协调双臂协作来完成精确装配。
MICO平台具备完全的可扩展性，从面向工业场景的Core配置，到面向服务场景的移动式Ultra配置（内置AMR、力敏腕关节以及配备计算机视觉、外形友好而不具威胁感的头部），为近距离人机协作提供业界领先的安全性，并能无缝适配物理AI场景。
除MICO外，Flexiv另一款类人形机器人——面向工业场景的双臂移动机器人平台AICO-2也在现场展示，证明了自适应机械臂无论单独使用，还是与类人形机身及AMR平台结合使用，都真正具备多角色适配能力。
该展位凸显了先进力反馈、人工智能与自适应能力如何实现高精度装配、精密处理以及动态制造挑战的灵活执行，成为行业专家和学术领袖的必访之地。
Flexiv邀请研究人员、工程师及行业专业人士前往922号展位，亲身体验自适应机器人技术的未来，了解力控系统正在如何重新定义智能自动化的可能性边界。
Q&A
Q1：Flexiv在IROS 2026上展示了哪些机器人产品？
A：Flexiv展示了多款产品，包括Rizon 4机械臂远程操作系统、新一代自适应机器人Enlight、工业自动化机器人MICO Core以及类人形双臂移动机器人平台AICO-2。
Q2：Enlight机器人有什么特别之处？
A：Enlight的七个关节均配备多维力传感器，构建了全身感知网络，可实现多点触控交互、手势识别和精确力分布感知，具备全身触觉灵敏度及四轴720度旋转能力，是安全人机交互领域的创新成果。
Q3：MICO机器人适用于哪些场景？
A：MICO平台可从工业场景的Core配置扩展到服务场景的移动式Ultra配置，适用于精密装配、近距离人机协作以及物理AI场景，已被用于演示GPU安装到服务器架构等工业自动化任务。