据一份最新报告显示，特斯拉现在在弗里蒙特工厂每周生产数百台Optimus人形机器人，产量约为第二季度的10倍。但从生产线上下来的机器人仍然无法处理通用化任务，这限制了它们的实用性。
报告还提到了脆弱的机械手、装配线上的零部件对位不准，以及供应商难以在量产时保持质量稳定等问题。这两个问题决定着人形机器人能否盈利：通用化能力和可靠性。
数百台机器人，大多留在特斯拉内部
《The Information》今天上午的报道（付费墙）称，特斯拉在第二季度小批量测试期间，每周产量仅为几十台，到8月份已经跃升至每周数百台。管理层据称正在朝着年底实现每周超过1000台的连续自动化生产线目标努力，最终目标是每周约2万台。
这条生产线所在的位置，正是此前生产Model S和Model X的地方。特斯拉在5月初停产这两款旗舰车型，并将弗里蒙特生产线转为生产Optimus，把S/X车型的工人和工程师，以及数十名Model Y的员工都调配到了机器人项目中。
那么这些机器人都去哪儿了？答案是几乎都没有流向外部。据报道，大多数机器人用于内部测试、训练和数据收集。那些在特斯拉工厂内工作的机器人，都被限制在严格监控的区域内，执行的是特定任务的编程指令，而非作为通用机器运行。
而且特斯拉目前正在生产的V3版本机器人，甚至不是计划商业化的版本。商业化版本还需要通过更严格的耐久性和可靠性测试门槛。
机械手是最难的部分
马斯克曾承诺Optimus将拥有人类级别的灵活度。但要实现规模化生产，这一目标正带来不小的痛苦。
据《The Information》报道，机械手和前臂包含超过100个螺丝和小型零部件，目前仍需工人手工组装。多个工位的固定装置，包括手部、关节和电子测试环节，都无法始终对准比汽车零件小得多、公差要求更高的部件。结果就是更多机器人下线后需要返工。
耐久性本身也是一个问题。部分机械手的触觉传感器出现过可靠性问题，特斯拉的解决方案是明年推出一种可替换的“感应手套”，这样就不必更换整个机械手。
再说供应链问题。特斯拉依赖外部供应商——其中许多在中国——提供电机和驱动关节的精密齿轮。其中一些供应商能够在原型阶段生产出优质零部件，但在提高产量后难以保持质量的一致性。
学会一个基本动作要花上好几天
更大的问题在于“大脑”。三位熟悉该系统的人士向《The Information》透露，Optimus的AI目前还无法可靠地处理各种各样的任务，而且在遇到未经训练的情况时，其行为可能变得难以预测。
特斯拉正试图构建一个基础动作库，让机器人能够重新组合这些动作以完成新的工作。但据报道，Optimus学习一个基本任务仍需要好几天时间。
为了给模型提供数据，特斯拉已积累超过50万小时的训练数据，并计划到年底将这一数字翻倍。公司已将自动驾驶数据标注团队的大部分人力转移到Optimus项目上，雇用了佩戴摄像头头盔和动作捕捉服的专职数据采集员，并在科罗拉多州、亚利桑那州和佛罗里达州设立了训练中心。
面向客户的计划遵循同样的逻辑。据报道，特斯拉打算以租赁而非销售的方式，向少数几家工厂和仓库环境与自身相似的公司提供Optimus，这样机器人更容易适应新环境，同时利用这些部署产生的数据来改进AI。这与FSD（全自动驾驶）的打法如出一辙：先交付硬件，收集车队数据，然后承诺软件会跟上进度。
这与马斯克去年的说法相去甚远。2025年1月，他曾表示特斯拉将在2025年生产约1万台Optimus机器人，并且到年底将有“数千台”从事有用的工作。一年后，他承认目前没有一台Optimus机器人在特斯拉内部从事有用的工作。他还承诺在2026年年中前发布V3版本。如今已是9月末，这场发布会仍未举行。
竞争对手也没有闲着。小鹏本月已在广州启动了自动化的IRON人形机器人生产线，目标是在2027年实现商业化销售。
Electrek点评
我们认为人形机器人将成为机器人领域一个重要的新品类。但我们同样认为，它们只会占整个机器人产业的一小部分份额。对于大多数工作场景，专为特定任务设计的机器人——比如生产线上的机械臂或轮式仓储机器人——效率会比人形机器人高出数倍。人形机器人唯一真正的优势在于，理论上它能够在为人类设计的空间里做任何事情。
而这一优势只有在两个条件都满足的情况下才能真正实现。第一，AI必须实现通用化。一台需要针对每项任务训练数天、并且只能在围栏区域内工作的人形机器人，说到底只是一台昂贵且效率更低的专用机器人。目前没有人真正攻克通用化难题，而且很难预测何时会有人做到。第二，机器人必须具备足够的可靠性，能在多年使用中收回成本。触觉传感器故障、每条手臂上100多个需要手工组装的零部件——这可不是一个好的开端。
根据这份报告来看，特斯拉这两个问题都存在。
但这也不是特斯拉第一次基于尚未实现的AI突破做出重大产品决策了。早在2016年，特斯拉就开始告诉客户，其生产的每一辆汽车都配备了实现完全自动驾驶所需的硬件。此后公司承认HW3硬件版本的车辆需要升级，而近十年过去，“完全自动驾驶”功能仍然需要人工监督。现在，特斯拉停产了Model S和Model X，转而生产一款AI能力尚无法满足产品需求的机器人。
也许特斯拉最终能实现目标。但这家公司又一次将工厂生产线的命运，押在了一个自己都无法预测的软件时间表上。这种情况还要重演多少次，投资者才会开始将其计入风险评估？
Q&A
Q1：特斯拉Optimus机器人现在产量有多少？
A：据报道，特斯拉在弗里蒙特工厂每周生产数百台Optimus机器人，约为第二季度产量的10倍，管理层目标是年底实现每周超1000台，最终目标是每周约2万台。
Q2：Optimus机器人现在能做哪些工作？
A：目前大多数机器人主要用于特斯拉内部测试、训练和数据收集，工作范围被限制在严格监控的区域内，执行特定编程任务，还无法作为通用机器人处理各种各样的工作。
Q3：Optimus机器人的机械手存在什么问题？
A：机械手和前臂含有超100个螺丝等零部件仍需人工组装，装配线上固定装置难以精确对位微小零件，部分触觉传感器可靠性不足，特斯拉计划明年推出可替换的感应手套来解决这一问题。
