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三星研究院:让机器人大脑瘦身70%却变得更聪明——Shallow-π如何用"师父传艺"的方式革命性突破机器人计算瓶颈

三星研究院:让机器人大脑瘦身70%却变得更聪明——Shallow-π如何用"师父传艺"的方式革命性突破机器人计算瓶颈

三星研究院开发的Shallow-π通过知识蒸馏技术,将机器人大脑从18层压缩到6层,实现超2倍推理速度提升且性能损失不到1%。该技术解决了流式VLA模型在边缘设备部署的计算瓶颈,在多个机器人平台上验证了实时控制能力,为智...