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多机器人协同建图 关键字列表
多机器人自主建图为何正成为大型设施的必备能力（上篇）
随着设施规模不断扩大，单机器人建图的时间成本与扩展性局限日益凸显。多机器人自主建图系统通过并行探索、协同作业，大幅缩短建图周期，提升数字孪生构建效率。该系统基于ROS 2、Nav2导航栈、SLAM Toolbox等成熟开源工具，结合自定义协调节点与前沿探索策略，实现多台机器人独立运行、集中调度，并实时生成统一的全局地图，适用于仓储、实验室及复杂工业场所。
白皮书
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