多机器人自主建图为何正成为大型设施的必备能力（上篇）

随着设施规模不断扩大，单机器人建图的时间成本与扩展性局限日益凸显。多机器人自主建图系统通过并行探索、协同作业，大幅缩短建图周期，提升数字孪生构建效率。该系统基于ROS 2、Nav2导航栈、SLAM Toolbox等成熟开...