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边缘保留优化 关键字列表
空间滤波器是什么？它如何提升ToF相机的深度质量？
飞行时间（ToF）相机通过测量近红外光的相位偏移生成深度图，但原始深度图常受传感器噪声、表面反射率及环境光干扰，导致抖动、边缘模糊等问题。空间滤波器通过对局部像素邻域进行数学运算来抑制噪声：高斯滤波器以加权平均提升表面平滑度；双边滤波器结合空间距离与幅值差异，有效保留边缘细节；中值滤波器则通过选取邻域中值消除异常像素。三种方法各有侧重，可根据应用场景灵活选择或组合使用。
白皮书
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