Motiv Space Systems与PickNik Robotics达成合作协议,共同为NASA的Fly Foundational Robotics(FFR)任务开发软件。FFR旨在推进在轨机器人操控能力,支持NASA的太空在轨服务、组装与制造目标。PickNik将基于MoveIt Pro平台提供运动规划与机械臂控制软件,并采用专为航天设计的Space ROS系统,支持任务规划、仿真与执行,同时协助Motiv与轨道平台提供商Astro Digital完成系统集成。
NASA与Motiv Space Systems等合作伙伴将于2027年底通过"飞行基础机器人"(FFR)任务,在近地轨道测试一款商业机械臂。该机械臂具备灵活操作、自主工具使用及在失重环境中跨航天器移动的能力,未来有望用于卫星维修补给、太空栖息地建设及宇航员辅助等任务。此次任务由NASA空间技术任务局资助,戈达德航天中心负责管理。