人机协作潜入水下：AUV与潜水员联合作业技术探索

麻省理工学院林肯实验室正在开发一套人机协作系统，让自主水下航行器（AUV）与潜水员协同执行水下任务。该项目聚焦水下导航与感知两大核心能力，通过AI分类器融合光学与声呐数据，并借助水声调制解调器实现AUV与潜水员间的低带宽...