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人机协作潜入水下：AUV与潜水员联合作业技术探索
麻省理工学院林肯实验室正在开发一套人机协作系统，让自主水下航行器（AUV）与潜水员协同执行水下任务。该项目聚焦水下导航与感知两大核心能力，通过AI分类器融合光学与声呐数据，并借助水声调制解调器实现AUV与潜水员间的低带宽通信。系统已在新英格兰沿海及五大湖完成测试，未来将应用于关键基础设施检测、搜救及反水雷等军事任务。
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