MIPS推出Actus参考平台的最新进展，这是一款节能、开放的RISC-V平台，集实时控制、推理和通信于一体，旨在将物理AI转化为精准、可信赖的运动能力。
Actus将双MIPS Atlas M8500实时RISC-V微控制器、加速电机控制处理和边缘推理能力整合在GlobalFoundries（GF）节能的FDX(TM)平台上，专为紧凑型机器人关节而设计。
Actus新增了确定性时间敏感网络、功能安全支持以及后量子安全特性，使机器人执行器能够以统一可信系统的方式实现通信、协调与运作。
美国加利福尼亚州圣克拉拉，2026年11月9日——GF旗下的MIPS今日在2026年电子展上公布了MIPS Actus(TM)参考平台的最新进展。随着人形机器人和工业机器人逐步迈向量产，一项关键挑战愈发凸显：如何将AI决策转化为精准、安全的物理运动。Actus将确定性电机控制、机器人内部网络和边缘推理整合于基于GF节能FDX(TM) FD-SOI工艺打造的单颗芯片上，专为紧凑型机器人关节设计。这一挑战在人形机械臂的"最后一公里"（即从肘部到指尖）表现得尤为突出，每个关节都必须在空间、重量、功耗和散热等严苛限制下，实现流畅、拟人化的动作。
Actus将实时控制与边缘智能整合于机器人关节之中。两颗MIPS Atlas M8500实时RISC-V处理器利用硬件多线程技术，消除了中断服务期间的上下文切换损耗，而专用三角函数加速功能则在磁场定向控制算法上，实现了比标准三角函数库高出16倍以上的性能。Actus通过100皮秒级的高分辨率PWM和西格玛-德尔塔ADC，实现对高扭矩、大电流电机的精准控制。此外，通过ARC VPX 512位矢量处理技术，Actus还能将智能直接嵌入机器人关节，使传感器融合和预测性维护模型能够在驱动电机的同一芯片上运行。
MIPS首席执行官Sameer Wasson表示："机器人将通过其自主且安全的运动方式赢得信任。Actus通过在每个关节提供确定性控制，并在整个机器人体系中构建安全的时间敏感网络，弥合了AI决策与物理动作之间的差距。结合我们的Acies和Aegis平台，Actus构建了一个完整的物理AI基础架构，建立在开放、高效的技术以及GF的制造规模之上。"
Actus使机器人关节能够以协调一致、可信赖的统一系统方式进行通信与运动。集成的千兆以太网配备三端口时间敏感网络，再加上CAN-FD和串行接口，使关节控制器能够通过确定性网络与中央控制器交换位置和扭矩数据。配备后量子密码学的硬件安全模块为每个节点提供安全保障，同时对功能安全的支持有助于满足量产机器人的安全要求。
Actus的推出完善了MIPS物理AI平台产品组合，将一套开放的RISC-V技术基础延伸至从AI决策到物理动作的完整路径。结合推理原生AI平台Acies(TM)与安全原生CPU平台Aegis(TM)，Actus为机器人制造商提供了一套涵盖AI模型、安全关键计算、确定性网络和执行器的集成架构。
Omdia高级研究总监Edward Wilford表示："机器人制造商正将一代全新设计推向量产，而连接它们的执行器和网络如今成为最棘手的工程难题。能够在单颗芯片上将实时电机控制与确定性网络相结合的平台，将填补市场上一个明显的空白。MIPS正通过开放的RISC-V基础，将Actus定位为这一空白的解决方案。"
Actus的设计目标是在紧凑型机器人关节的空间、重量和散热限制内，提供节能的控制与智能能力。GF采用AutoPro150工艺和片上MRAM的FDX技术，为在紧凑型执行器设计中实现这些能力提供了低功耗性能、集成度和制造基础，同时降低了电路板面积和系统成本。软件团队可以在芯片量产前，先在虚拟平台上启动开发工作，随后转向Actus-1评估板和SDK进行原型制作。包括Green Hills Software在内的生态系统合作伙伴，为安全认证产品扩展了软件堆栈。
参观者可于11月10日至13日在慕尼黑举行的2026年电子展MIPS展位（C3馆540号展位）现场体验Actus。此外，MIPS还将于11月12日（星期四）在嵌入式开发者论坛上发表题为"利用RISC-V架构加速实时应用"的演讲。欲了解更多信息，请访问www.mips.com/acs或联系我们。
关于MIPS
GF旗下的MIPS致力于通过节能型嵌入式计算平台，帮助客户构建可信赖、安全可靠的物理AI应用。MIPS平台专为机器人技术和关键任务应用而设计，建立在基于标准、开放的RISC-V处理器IP之上，将业界领先的处理器与定制芯片中的特定应用计算能力相结合。在GlobalFoundries工艺技术、封装和制造能力的支持下，MIPS产品组合能够在汽车、航空航天、数据中心/AI基础设施、工业、机器人和物联网市场中实现可扩展的创新。欲了解更多信息，请访问MIPS.com。
来源：MIPS
