Gravis Robotics AG今日宣布，已获得软银集团（SoftBank Group Corp.）2亿美元融资，创下建筑机器人领域史上最大A轮融资纪录。
该公司于2022年从瑞士联邦理工学院苏黎世校区（ETH Zurich）剥离独立成立，专注于为重型挖掘机开发以软件为核心的智能系统。其软件能将普通挖掘机改造为可自主运行的机械设备，无需人工驾驶即可在繁忙的施工现场自主完成作业。
Gravis表示，建筑行业对自动化的需求正愈发迫切。在AI基础设施建设备受关注的同时，实体基础设施同样正经历一轮大规模扩张——无论是新建住宅、道路、轨道交通、桥梁还是电力网络，需求均十分紧迫。然而与AI行业不同，建筑业在应对这一需求时面临重重困难。受劳动力老龄化和严重短缺的影响，建筑企业往往难以按时完成项目。
目前，建筑业是全球自动化程度最低的行业之一，高度依赖人工操作重型机械，而Gravis正是希望改变这一现状。
然而，将自动化引入建筑行业绝非易事。Gravis指出，这其中涉及的技术挑战是其他行业所不曾面对的。现有的物理AI系统，如自动驾驶汽车和机械臂，通常运行于公司所称的"静态环境"中，其主要目标是在不干扰周围环境的前提下完成移动。
而挖掘机等重型机械的情况恰恰相反——它们的任务本身就是改造周边地形，挖掘土壤和地下岩层，重塑所处的地貌环境。
为应对这一挑战，Gravis的AI模型在模拟环境中接受训练，尽可能还原人类挖掘机操作员在实际作业中感知到的各种细微反馈。联合创始人兼首席技术官多米尼克·尤德（Dominic Jud）解释称，人类操作员能够通过听取发动机声音、感受机身振动、应对液压阻力来"读懂"正在挖掘的土层。
"我们的AI接收同样的物理输入信号，并将其与机器遥测数据相结合，以微秒级的速度响应地下各种力的变化和土壤力学特性，"尤德说道，"我们没有试图让软件去简化现实世界，而是赋予它物理直觉，使其能够以超越人类在驾驶舱内感知极限的精度应对真实施工现场。"
Gravis的AI模型驱动着名为"Gravis Rack"的自主控制系统。该系统可作为改装套件安装到卡特彼勒（Caterpillar Inc.）、约翰迪尔（John Deere & Co.）、JCB国际（JCB International Co. Ltd.）和日立（Hitachi Ltd.）等品牌的现有机械上。据该公司介绍，Gravis Rack相比人工驾驶可提升30%的作业效率，同时既可作为人类操作员的辅助驾驶系统，也支持全自主独立操作。
Gravis Rack是一个扁平的矩形计算设备，安装于主机挖掘机的顶部，内置运行AI软件的芯片，以及摄像头和激光雷达传感器。此外，套件还附带两根后置车载桅杆，桅杆上额外安装有摄像头和激光雷达模块。
据Gravis介绍，后置桅杆除搭载传感器外，还配备了GPS模块。由于卫星传输的GPS定位数据有时存在误差，Gravis Rack采用一种名为GNSS RTS的技术来提升定位精度。该技术不仅收集GPS测量数据，还对承载这些数据的无线电信号技术参数进行分析，从而识别并修正位置数据中的误差。在某些情况下，GNSS RTS能将GPS信号的精度提升至不足一英寸。
据该公司介绍，每台挖掘机还配备了Wi-Fi发射器，负责在Gravis Rack与配套的Slate平板电脑之间进行数据同步。借助该平板，施工专业人员可远程操控土方车辆。平板实时显示车辆传感器的画面，并在视频流上叠加视觉提示，标注水管等挖掘机应当避让的基础设施。此外，平板界面还显示包括高程数据在内的地理信息。
Gravis表示，Gravis Rack目前已在全球数十个施工现场投入使用，公司的下一步目标是大幅提速平台普及进程。其重点扩展市场之一是英国，该公司近期已在英国获得一份价值800万美元的挖掘机车队改装合同。
联合创始人兼首席执行官瑞恩·卢克·约翰斯（Ryan Luke Johns）强调了自动化挖掘作业的重要性，指出挖掘是每一个建设项目的起点。"无论是建造住宅、扩建数据中心还是升级电力网格，每个项目都始于土方作业，"他说，"这项基础性工作长期以来是制约整个建筑环境发展的瓶颈所在。"
Q&A
Q1：Gravis Rack是什么设备，能安装在哪些挖掘机上？
A：Gravis Rack是由Gravis Robotics开发的自主控制系统，外形为扁平矩形计算设备，安装于挖掘机顶部，内置AI芯片、摄像头和激光雷达传感器，并配有后置桅杆和Slate配套平板。它可作为改装套件安装至卡特彼勒、约翰迪尔、JCB国际、日立等主流品牌的现有挖掘机，无需购买新设备，可提升约30%的作业效率，同时支持辅助驾驶和全自主两种操作模式。
Q2：Gravis Robotics的AI模型是如何实现自主挖掘的？
A：Gravis的AI模型在模拟环境中接受训练，模拟了人类操作员通过发动机声音、机身振动和液压阻力感知土层状态的过程。AI将这些物理输入与机器遥测数据结合，能够以微秒级速度响应地下土壤力学变化。与自动驾驶汽车等"静态环境"AI不同，Gravis的系统专为主动改造地形的作业场景设计，赋予机器超越人类感知极限的操作精度。
Q3：Gravis Robotics这轮2亿美元融资将用于哪些方向？
A：Gravis Robotics表示，此次由软银领投的2亿美元A轮融资，主要目标是大幅加速Gravis Rack平台的全球部署规模。公司已在全球数十个施工现场完成落地，当前重点扩展市场之一是英国，近期已在当地获得一份价值800万美元的挖掘机车队改装合同，未来将继续向更多国家和地区拓展。
