Gravis Robotics宣布完成由软银领投的2亿美元A轮融资，将借此在全球建筑工地大规模推广其自主重型机械技术。
该公司指出，能源网络、数据中心、住房、交通及气候韧性基础设施的建设需求持续增长，给建筑行业带来了巨大压力。与此同时，劳动力短缺问题日益突出，重型建筑施工仍是自动化程度最低的主要行业之一。
Gravis成立于2022年，由苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）孵化拆分而来，专注于研发物理AI技术，致力于为重型建筑机械引入软件定义智能与自主操控能力。
与自动驾驶汽车及众多在相对静态环境中运行的机器人系统不同，挖掘机需要持续与周围环境交互，并实时改变作业地形。机器在作业过程中会遭遇不断变化的土壤条件、隐藏岩石及各种难以预判的阻力，每一次铲斗动作都会重塑地面形态。
为应对这一挑战，Gravis采用基于大规模仿真训练的AI模型。公司表示，其合成训练环境可模拟从软质黏土到岩石密布土壤等多种工况，让系统在虚拟环境中累计移动数十亿立方码的土方，从而有效缩小仿真训练与真实作业之间的差距。
Gravis的AI世界模型还整合了来自不同制造商机械设备的性能特征，而非针对单一机型进行专项设计。
Gravis Robotics联合创始人兼首席技术官多米尼克·尤德（Dominic Jud）表示："经验丰富的操作员能够通过细微的物理反馈来感知土质变化——倾听发动机的负载声响，感受机身震动，判断液压阻力。我们的AI同样接收这些物理输入，并将其与机械遥测数据相结合，以微秒级响应速度应对地下力场与土壤力学的变化。我们没有为软件简化世界，而是赋予它处理真实施工现场的物理直觉，其精准度已超越任何坐在驾驶室内的人类操作员。"
Gravis的技术专为碎片化的重型设备市场而开发。在该市场中，承包商往往基于现有设备资产和区域服务关系，同时运营来自多个制造商的机械。其软件运行于Gravis Rack自主控制套件之上，目前已成功安装于卡特彼勒、凯斯、斗山、约翰迪尔、JCB、日立、住友、洋马和沃尔沃等多个品牌的机械设备上。
公司基于学习模型开发的核心软件，无需针对不同尺寸和类型的机械进行单独编程，即可实现跨机型通用操控。
Gravis表示，其系统相较于人工操作峰值水平，可将工地生产效率提升最高30%，同时显著改善施工现场安全状况。
该软件支持多级自动化模式，涵盖从AI辅助人工操控到完全自主运行的全范围选项。Gravis Copilot模式下，操作员仍留在驾驶室内，系统实时提供三维引导与危险检测；在完全自主运行模式下，工人可远离机械，在更安全的位置统一监管多台机器人设备。
搭载Gravis系统的机械还兼具持续性工地感知能力，在执行施工任务的同时，自动完成测量作业与危险地形制图。
Gravis表示，其系统已在四大洲的基础设施公司中完成部署。本轮2亿美元融资将用于推进进一步的国际化部署，以及将自主技术整合至现有重型设备机队。
此外，该公司还入选英国政府支持的CAM Pathfinder项目，担任牵头方，合作伙伴为英国主要重型设备运营租赁商Flannery Plant Hire，项目总额为800万美元。该项目计划为挖掘机队伍批量加装Gravis Rack，使承包商可按需调用自主机械，助力英国7160亿美元基础设施建设计划的推进。
Gravis Robotics联合创始人兼首席执行官瑞安·卢克·约翰斯（Ryan Luke Johns）表示："要建设未来，我们必须改变世界，这是字面意义上的改变。无论是建造住房、升级能源电网，还是扩建数据中心，每个项目都始于土方作业。这项基础工作长期以来是拖慢整个建设环境的瓶颈。我们的机械专为真实工地那种混乱、无固定脚本的环境而生，这正是传统自动化技术的盲区。有了软银的支持，我们可以招募最优秀的工程师与建设者，将Gravis自主技术覆盖每一个主要施工现场，以超乎所有人预期的速度实现规模化扩张。"
软银集团董事总经理坂田大（Dai Sakata）表示："物理AI是软银对下一阶段AI愿景的核心布局。Gravis正将AI驱动的自主能力引入建筑领域，助力构建更智能、更高效的基础设施，我们期待与其并肩推进这一使命。"
Q&A
Q1：Gravis Robotics的自主挖掘机技术是怎么运作的？
A：Gravis采用大规模仿真训练的AI模型，让系统在虚拟环境中模拟各种土壤条件下的施工作业，积累处理软质黏土到岩石密布土壤的经验。实际作业时，AI结合机械遥测数据，以微秒级速度响应地下力场与土壤力学变化，其精准度已超越人工操作水平，可实现工地生产效率最高提升30%。
Q2：Gravis Rack支持哪些品牌的挖掘机？
A：Gravis Rack是一套自主控制套件，目前已兼容卡特彼勒、凯斯、斗山、约翰迪尔、JCB、日立、住友、洋马和沃尔沃等多个主流品牌的重型机械。得益于基于学习模型开发的核心软件，无需针对不同机型单独编程，同一套软件即可跨机型通用。
Q3：Gravis Robotics的2亿美元融资将用于哪些方向？
A：本轮融资主要用于两个方向：一是推进更大范围的国际化部署，将自主技术整合至全球各地的现有重型设备机队；二是支持英国政府批准的CAM Pathfinder项目，联合Flannery Plant Hire为挖掘机队批量加装Gravis Rack，服务于英国总额高达7160亿美元的基础设施建设管线。
