索尼近日向美国专利商标局提交了一项专利申请，涉及一款配备类人对生拇指的机械手，再次透露出这家电子巨头在人形机器人与具身机器人领域持续深耕的信号。
该专利申请编号为US 2026/0225261 A1，于8月6日正式公布，详细描述了一种旨在复现人类拇指关键运动能力的机器人手部结构。此次申请由专利情报媒体Patentlyze发现并披露，该机构已对专利内容进行了深入分析。
尽管专利重点聚焦于手部机构本身，但附图所呈现的内容远不止于此——其中一张图展示了一个完整机器人的两个视角，包括头部、躯干、两条关节式手臂以及轮式移动底座。
目前尚无证据表明索尼有意将专利图中的机器人商业化，专利附图也不应被解读为产品发布公告。但鉴于索尼在机器人领域悠久且常被忽视的历史，此次申请尤为引人关注。
三轴拇指机构：攻克机械操控难题
专利的核心在于机器人操控领域最棘手的机械难题之一：如何复现人类拇指独特的运动范围。
Patentlyze将索尼的设计方案概括为将拇指运动拆解为三个独立旋转点的结构。其中两根旋转轴负责手指的弯曲运动，第三根轴则提供横向运动能力，使拇指能够横跨手掌、与其他手指相对。
Patentlyze还指出，当手部完全展开时，三条旋转轴处于同一平面内，为整个机构提供了明确的中立基准位置，并将第三个关节描述为"控制机械拇指旋转与对握动作的专用关节"。
这一看似细微的差异意义重大。许多机械夹持器在重复性工业任务中表现出色，却缺乏人手的灵活性——人手能够在捏取细小物体、握持工具和抓握不规则物体之间迅速切换。因此，具备机械能力的对生拇指不仅适用于人形机器人，在服务机器人、遥控机械及其他需要使用人类工具与物品的系统中同样具有广泛的应用潜力。
从QRIO到今天：索尼机器人研究从未中断
对于早年人形机器人领域的关注者而言，索尼专利中出现人形机器人造型或许会唤起一段熟悉的记忆。
二十多年前，索尼曾开发出QRIO——一款最初被称为"索尼梦想机器人"的小型双足人形机器人。QRIO能够行走、舞蹈，并具备人机交互及语音、面部识别能力。2003年，索尼展示了一款经过升级、可以奔跑和跳跃的QRIO，并将其称为当时全球首款搭载控制与动力系统、能够自主奔跑的人形机器人。
进入21世纪中期，索尼因启动大规模业务重组而停止了QRIO的研发，目前表示没有重启该机器人的计划。然而，索尼的机器人研究从未真正停歇。
索尼表示，即便退出机器人商业业务后，其AI与机器人研发工作仍在历次组织架构调整中持续推进。此后，公司以新一代Aibo重返商业机器人赛道，并在运动控制、操控技术、自主机器和AI研究方面持续投入。
近期，索尼研究人员在探索能够结合轮式与腿式运动的自主移动机器人，而索尼互动娱乐的研究人员则致力于利用人体运动数据训练双足机器人的运动能力。上个月，索尼还与本田、软银、NEC等日本企业联合参与了一个项目，共同开发旨在支持AI赋能机器人与物理AI的多模态基础模型。
操控能力：人形机器人的下一个制高点
上述背景赋予了索尼此次手部专利申请更深层的时代意义。
自QRIO和本田ASIMO问世以来，人形机器人技术已取得长足进步。让机器人保持直立并流畅行走，早已不再是定义性的技术成就。行业焦点正加速向操控能力转移——赋予机器人到达目的地后真正完成实际工作的能力。
这要求机械手能够可靠地抓取成千上万种不同尺寸、重量、形状和表面特性的物体。
Patentlyze认为，索尼此次专利从机械层面入手解决上述问题，而非试图单纯依赖AI与软件来解决一切，并将其定性为"一项专注于机械工程的专利，而非追求噱头的AI专利"。
该机构最终会出现在索尼的某款机器人产品中，目前尚无定论。企业为从未商业化的技术申请专利是惯常做法，专利附图也未提供任何索尼正在筹备新一代QRIO继任者的证据。
但在全球众多顶尖科技与汽车企业再度重金押注人形机器人与物理AI的当下，这份专利申请表明，索尼仍在思考这一领域最棘手的难题。
QRIO消失二十年后，索尼的下一款人形机器人或许正在蓄势待发，或许仍只是实验室里的一个构想。但可以确定的是，索尼的工程师们从未停止思考机器人应该如何运动——哪怕只是一根拇指的动作。
Q&A
Q1：索尼申请的机械手专利有什么技术亮点？
A：索尼这项专利的核心在于设计了一种三轴拇指机构，将拇指运动拆解为三个独立旋转点。其中两根旋转轴负责弯曲动作，第三根轴则实现横向对握运动。当手部完全展开时，三条轴处于同一平面，形成明确的中立基准位置。这种设计让机械手能够在捏取细小物体、握持工具和抓握不规则物体之间灵活切换，相比传统工业夹持器具有更强的适应性。
Q2：索尼之前做过哪些机器人项目？
A：索尼在机器人领域有超过二十年的研发历史。最具代表性的是2000年代初推出的QRIO双足人形机器人，它能行走、舞蹈、识别人脸和语音，2003年还展示了可奔跑跳跃的升级版本。此后索尼虽因业务重组暂停QRIO研发，但机器人研究从未中断，后续推出了新一代Aibo，并持续研究运动控制、操控技术和自主机器。近期还参与了日本多家企业联合开发的物理AI多模态基础模型项目。
Q3：索尼这次专利申请是否意味着将推出新的人形机器人产品？
A：目前无法确认。企业申请专利并不等同于产品发布计划，专利附图也不应被解读为产品公告。索尼方面没有提供任何将商业化该机器人的信号。不过，这份专利表明索尼持续关注人形机器人操控能力这一核心技术难题，在全球科技与汽车巨头再度重投人形机器人赛道的背景下，其未来动向值得持续关注。
