索尼申请仿人机械手专利，重燃人形机器人研究热情

索尼向美国专利商标局提交了一项机器人手专利申请（US 2026/0225261 A1），设计核心是能复现人类拇指对掌运动的三轴旋转机构，兼具捏取、抓握和包裹不规则物体的能力。专利附图还展示了一台配备头部、躯干、双臂和轮式...