HEBI Robotics近日获得NASA小企业创新研究（SBIR）计划颁发的一份第一阶段合同，任务是为小型卫星及其他空间任务开发紧凑型机器人驱动器。
该项目的核心工作是设计微型驱动器，使其在体积和重量受限的航天器上，仍能输出较高水平的驱动力。
NASA表示，这项技术有望应用于立方星（CubeSat）及其他小型航天器。目前，现有机器人硬件在这类平台上往往体积过大，或缺乏执行复杂任务所需的灵活性。
该合同通过NASA的SBIR Ignite资助计划发放，项目执行周期延续至2026年12月。
据HEBI Robotics介绍，研究团队将探索多种电机与齿轮箱设计方案，以研发出适用于太空任务的紧凑型驱动器。公司表示，此举旨在填补廉价消费级伺服电机与昂贵定制太空机器人系统之间的市场空白。
HEBI Robotics硬件总监安德鲁·威利格表示，商业航天产业正在催生对低成本机器人硬件的需求，而这类硬件仍需在恶劣环境下稳定运行。
"随着太空商业化进程不断加速，市场对价格合理、用途广泛、可规模化量产、且能在复杂环境中正常工作的机器人系统存在真实需求，"威利格说道。
"我们希望在保持航空航天等关键行业所依赖的可靠性的同时，将坚固硬件的价格拉低。"
威利格还透露，NASA此前已使用过该公司的硬件产品。
"NASA过去曾使用我们的硬件，能够参与这类让美国得以在太空中实现更多突破的项目，令我感到非常振奋，"他说。
HEBI Robotics还表示，这项技术的应用前景不止于航天领域。
公司计划在推进NASA资助研究的同时，持续迭代现有驱动器产品。公司认为，专为承受极端太空环境而设计的硬件，同样能够惠及工业机器人和野外作业机器人等需在高要求环境中运行的场景。
威利格表示："太空环境极为严苛，但其中的经验同样适用于地球上的应用场景。打造易用且坚固耐用的系统，意味着这些驱动器不仅对NASA具有吸引力，对任何希望在野外恶劣或危险环境中部署模块化驱动硬件的用户来说，同样具有重要价值。"
Q&A
Q1：HEBI Robotics获得的NASA合同具体是要做什么？
A：HEBI Robotics获得了NASA小企业创新研究（SBIR）计划的第一阶段合同，主要任务是开发用于小型卫星和其他空间任务的紧凑型机器人驱动器。项目重点在于设计体积小、重量轻但仍能输出高驱动力的微型驱动器，以满足CubeSat等小型航天器的使用需求。合同执行周期至2026年12月。
Q2：HEBI Robotics开发的驱动器要解决什么问题？
A：目前市场上的机器人硬件存在两极分化问题：廉价的消费级伺服电机性能有限，而专为太空定制的机器人系统价格高昂。HEBI Robotics希望通过这项研究，填补两者之间的空白，开发出价格合理、性能可靠、适合太空恶劣环境的模块化驱动器，同时推动机器人硬件的规模化量产。
Q3：HEBI Robotics的太空驱动器技术能用在地球上吗？
A：可以。HEBI Robotics表示，为承受极端太空环境而设计的驱动器，其坚固耐用的特性同样适用于地球上的工业机器人和野外作业机器人。凡是需要在恶劣或危险环境中部署模块化驱动硬件的应用场景，均可受益于这项技术。
