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多台无人机不用对话也能抬重物?代尔夫特理工大学用AI让空中搬运变得聪明又安全

多台无人机不用对话也能抬重物?代尔夫特理工大学用AI让空中搬运变得聪明又安全

代尔夫特理工大学研究团队首次实现了完全分布式的多无人机协作搬运系统,通过多智能体强化学习让三台无人机在无需相互通信的情况下精确控制悬挂重物的6自由度姿态。该方法仅通过观察被搬运物体状态实现隐性协作,计算效率比传统集中式方...