机器人如何学会在建筑工地自主导航

建筑工地是GPS信号最差的环境之一，但自主机器人正被要求在此精准作业。填补这一空白的技术是"即时定位与地图构建"（SLAM）——机器人通过LiDAR或摄像头实时建图，无需外部定位信号。工地环境动态多变，SLAM让机器人始...