这位研究生为NASA机器人赋予太空装配能力

德克萨斯农工大学电气工程博士生Sarah Downs为NASA开发了一种创新算法，使机器人无需摄像头即可在太空中完成卫星天线装配。该算法通过力传感器感知天线与卫星的相对位置，解决了经典的"孔轴配合"难题，并针对零重力环境...