2026-08-06
这位研究生为NASA机器人赋予太空装配能力
德克萨斯农工大学电气工程博士生Sarah Downs为NASA开发了一种创新算法,使机器人无需摄像头即可在太空中完成卫星天线装配。该算法通过力传感器感知天线与卫星的相对位置,解决了经典的"孔轴配合"难题,并针对零重力环境...
德克萨斯农工大学电气工程博士生Sarah Downs为NASA开发了一种创新算法,使机器人无需摄像头即可在太空中完成卫星天线装配。该算法通过力传感器感知天线与卫星的相对位置,解决了经典的"孔轴配合"难题,并针对零重力环境...
德克萨斯农工大学斯卡利博士在《科学》期刊发文回顾量子力学的百年发展历程。这一曾令物理学家困惑的理论,如今已成为激光、微芯片、量子加密和量子计算机等技术的基础。文章探讨了量子相干性、量子纠缠、量子热机等核心概念的实际应用,...