弥合机器人设计与实际部署之间的鸿沟

机器人在实验室环境中往往表现良好，但一旦进入真实场景，便会面临光照变化、人类行为差异、地面多样性及背景噪声等挑战。为此，工程师需在设计早期引入真实部署环境进行测试，以加速反馈迭代、提前发现导航、感知与决策层面的缺陷。此外...