机器人车队如何实现全自主任务——基于ROS 2的自主对接与自动充电（上篇）

e-con Systems开发了一套基于ROS 2的机器人自主对接系统，使机器人能够自主管理能源。当电量低于阈值时，系统自动取消导航任务，引导机器人前往充电桩，利用ArUco标记和激光雷达完成精准对接、充电及复位，全程无...