新型控制系统让软体机器人学会"安全交互"

MIT CSAIL与LIDS团队开发了一套面向软体机器人的安全控制框架，融合非线性控制理论、高阶控制障碍函数（HOCBF）与高阶控制李雅普诺夫函数（HOCLF），实现"接触感知安全"。该框架基于可微分的分段Cossera...

MIT新框架助力工程师在不确定性中设计复杂系统

MIT研究人员开发了一种新型协同设计框架，帮助工程师在设计复杂系统时显式处理不确定性。该框架基于范畴论，将复杂系统拆解为可组合的模块化组件，能够捕捉多种设计权衡的概率分布，而非仅提供最优/最差情景。研究团队以无人机为例，...