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2026-07-14
AI智能体构建虚拟训练场，为机器人提供关键训练数据
麻省理工学院CSAIL与丰田研究院联合开发的"SceneSmith"系统，利用三个AI智能体协作生成逼真的3D室内虚拟场景，用于机器人训练数据采集。该系统通过"设计者""评审者""协调者"三个基于视觉语言模型的智能体分工协作，生成的场景物体密度比现有方法高出六倍，支持餐厅、卧室、酒店等多种环境。超过200名用户测试显示，90%以上的情况下SceneSmith的视觉效果更为逼真，可有效减少机器人现实世界测试的成本与时间。
白皮书
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