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2026-07-14
AI智能体打造虚拟训练场，助力机器人获取关键训练数据
MIT CSAIL与丰田研究院联合开发的SceneSmith系统，利用三个AI智能体协作生成逼真的3D室内虚拟环境，用于机器人训练数据采集。系统采用"设计者""评审者""协调者"三角色分工，基于GPT-5.2视觉语言模型构建场景，生成的环境对象密度是现有方法的六倍，真实感获得90%以上用户认可。这一突破可大幅减少机器人现实世界测试成本，加速机器人技能习得。
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