亚马逊与密歇根大学联手赋予机器人触觉感知能力

亚马逊与密歇根大学联合研发的HydroShear系统，通过在水弹性接触模型中引入路径依赖力追踪技术，精准模拟触觉力反馈，使机器人能够在仿真环境中学习灵巧操控策略。搭载GelSight Mini传感器的Franka机器人在...