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2026-07-13
亚马逊与密歇根大学联手赋予机器人触觉感知能力
亚马逊与密歇根大学联合研发的HydroShear系统，通过在水弹性接触模型中引入路径依赖力追踪技术，精准模拟触觉力反馈，使机器人能够在仿真环境中学习灵巧操控策略。搭载GelSight Mini传感器的Franka机器人在四项复杂任务中平均成功率达93%，大幅超越基准方案TacSL（34%）和FOTS（58-61%）。该方法可实现大规模仿真策略训练，显著降低真实数据采集成本。
白皮书
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