麻省理工学院新芯片助力微型机器人穿越复杂环境

麻省理工学院研究人员开发出一款名为Gleanmer的片上系统芯片，可帮助微型低功耗无人机和自主机器人在复杂环境中实时构建高精度三维地图，同时仅消耗约6毫瓦功率，相当于一颗LED灯泡的耗电量。该芯片采用高斯椭球体替代传统体...

麻省理工研发超低功耗芯片助力微型机器人穿越复杂环境

麻省理工学院研究人员开发出一款名为Gleanmer的片上系统芯片，功耗仅约6毫瓦，相当于一颗LED灯泡的耗电量。该芯片采用高斯椭球体替代传统体素构建3D地图，结合算法与硬件协同设计，将内存占用和能耗降至极低水平，仅需现有...