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麻省理工研发超低功耗芯片助力微型机器人穿越复杂环境

麻省理工研发超低功耗芯片助力微型机器人穿越复杂环境

麻省理工学院研究人员开发出一款名为Gleanmer的片上系统芯片,功耗仅约6毫瓦,相当于一颗LED灯泡的耗电量。该芯片采用高斯椭球体替代传统体素构建3D地图,结合算法与硬件协同设计,将内存占用和能耗降至极低水平,仅需现有最优芯片约2.5%的功耗。未来可广泛应用于低功耗无人机避障、轻量级AR头显等边缘设备场景。