物理AI公司RLWRLD与英伟达合作,正式推出DexBench计划,旨在为人形机器人AI建立新一代行业标准。该计划聚焦三大支柱:用于评估灵巧度性能的通用基准DexBench、灵巧操作训练数据标准,以及与英伟达Isaac Lab开放框架的深度集成。DexBench涵盖抓取多样性、空间精度等五大评估维度,共18项核心原子任务,旨在填补行业内缺乏统一衡量标准的空白,加速人形机器人的商业化落地。