AI2利用虚拟仿真数据构建物理AI技术

Ai2推出MolmoBot开放机器人操控模型，完全基于合成数据训练，无需人工遥操作。该系统使用MolmoSpaces生成180万个专家操控轨迹，通过MuJoCo物理引擎和域随机化技术创建多样化虚拟环境。相比传统需要大量人...