/
虚拟仿真 关键字列表
AI2利用虚拟仿真数据构建物理AI技术
Ai2推出MolmoBot开放机器人操控模型，完全基于合成数据训练，无需人工遥操作。该系统使用MolmoSpaces生成180万个专家操控轨迹，通过MuJoCo物理引擎和域随机化技术创建多样化虚拟环境。相比传统需要大量人工数据收集的方法，MolmoBot在桌面抓取任务中达到79.2%成功率，显著超越基于真实数据训练的模型39.2%成功率，实现了仿真到现实的零样本迁移。
白皮书
京公网安备 11010802021500号
