中国机器人企业X Square Robot正专注于解决具身AI最核心的智能瓶颈。该公司近期连续开源三项技术:视觉-语言-动作模型Wall-OSS-0.5、用于理解物理事件的世界动作模型WALL-WM,以及低成本数据采集框架XRZero-G0。其中XRZero-G0通过结合少量真实机器人数据与大量无机器人演示数据,大幅降低训练成本,并已开放逾2000小时多模态数据集。创始人王倩表示,具身智能的"顿悟时刻"或许比人们预想的更快到来。