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多模态感知 关键字列表
仿人机器人视觉与运动技术的精细调校
仿人机器人与自动驾驶汽车在区域架构、功能安全及雷达传感方面高度相似。多分辨率摄像头组合可更好地模拟人类视野，兼顾广角低保真与局部高精度需求。自然运动需实时计算正逆运动学、距离与深度，同时须兼顾功耗效率。当前视觉与基础操控技术最为成熟，而触觉、全身协调及非结构化环境中的移动能力仍是主要挑战。业界正借鉴自动驾驶经验，加速推进仿人机器人的规模化落地。
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