仿人机器人视觉与运动技术的精细调校

仿人机器人与自动驾驶汽车在区域架构、功能安全及雷达传感方面高度相似。多分辨率摄像头组合可更好地模拟人类视野，兼顾广角低保真与局部高精度需求。自然运动需实时计算正逆运动学、距离与深度，同时须兼顾功耗效率。当前视觉与基础操控...