特斯拉计划在德州奥斯汀推出配备安全员的无人驾驶出租车试点服务。文章回顾了自动驾驶汽车安全员的发展历史,以及帮助自动驾驶汽车解决复杂道路问题的各种技术。移除安全员是将测试原型车转变为真正无人驾驶出租车的关键步骤。目前的解决方案包括车内安全员、远程驾驶、远程监督、远程协助等多种模式,各公司都在探索不同的人机协作方式来确保自动驾驶的安全性和可靠性。