必维船级社（海事与海上业务部门）正在使用Nolvis X1工业无人机，对船舶及海上设施的密闭和危险空间进行远程检验，从而减少人员进入潜在危险环境的需求。
该无人机由总部位于达拉斯的Nolvis公司开发，专为在压载舱、货舱、锅炉等卫星导航无法覆盖、传统检验方式困难、成本高且存在潜在危险的密闭空间内作业而设计。
目前该无人机已被用于支持必维在法国、土耳其、希腊和丹麦等多个国家开展的远程检验技术（RIT）相关工作。
这一合作成果已在2026年9月1日至4日于德国汉堡举行的SMM海事展览会上展出，Nolvis X1在必维展台亮相，并进行了密闭空间检验演示。
减少人员进入密闭空间的需求
传统上，检验大型船舶及海上设施的内部结构需要人员进入密闭空间，通常还需借助脚手架或绳索作业设备。
这些环境可能存在重大安全风险，包括缺氧、有毒气体、高湿度和高温等问题。为使这些空间适合人员进入，往往还需要进行通风处理、办理安全许可等耗时流程。
为应对这些挑战，必维开发了RIT检验方法，将远程检验技术与具备资质的海事检验员的专业知识相结合。
在这一方法下，无人机负责从难以到达的区域采集视觉和空间信息，而经认证的检验员则负责评估检验结果并作出最终判断。
据双方介绍，该技术可减少人员进入密闭空间的需求，缩短检验时间，并最大限度降低对船舶运营的干扰。
Nolvis在声明中表示："海事行业正逐渐摆脱让人员进入舱室和货舱的方式，转向远程检验。我们与必维合作，正在将这一转变真正落实到在役船舶上。无人机进去，人员留在外面，而经认证的检验员仍然负责最终判断。这不再是一场演示，而是检验工作正在开始采用的方式。"
专为无GPS环境下导航设计
Nolvis X1专门针对室内及密闭空间检验而开发，这些场景下传统的基于GPS的导航方式无法使用。
这款飞行器直径约40厘米，可通过小至18英寸的通道开口，使其能够进入船舶及工业设备上常见的标准检修孔和舱口。
它采用内部研发的LiDAR系统和前向视觉传感器，使其能够在无法接收全球导航卫星系统（GNSS）信号的黑暗环境中保持稳定飞行。
在检验作业方面，该无人机搭载一台支持180度俯仰角度调整的4K摄像头，以及一套10000流明的LED照明系统。这一配置使操作人员能够拍摄结构表面的详细图像，包括其他方式难以检查的顶部区域。
Nolvis表示，该系统经过短期培训后，即可由不具备丰富无人机飞行经验的人员操作。
除了录制视频和照片外，X1在每次飞行过程中还会生成三维点云数据。
生成的数据可以以行业标准LAS格式导出，并通过Nolvis X Cloud这一基于浏览器的平台进行管理，使检验团队能够审查、标注、生成报告并分享检验结果。
通过将检验影像和空间信息与资产几何结构相关联，该系统旨在支持更为规范的检验记录，并实现对船舶及海上基础设施的长期监测。
支持数字化检验记录
无人机在海事检验中的应用是数字化资产管理这一更广泛趋势的一部分，运营商希望获得更为一致的设备状况和结构完整性记录。
对船东而言，长期积累的检验数据有助于识别设备老化情况、记录维护需求，并为维修决策提供支持。
必维表示，无人机技术与资质检验员的结合，使其能够在扩展检验能力的同时，继续保留对技术评估的人工监督。
必维船级社（海事与海上业务部门）在声明中表示："Nolvis X1的部署体现了我们对更安全、更智能、更高效检验方式的承诺。通过将先进的无人机技术与检验员的专业知识相结合，借助远程检验技术，我们能够减少人员进入密闭空间的需求，同时提供高质量的检验数据，帮助客户管理资产完整性和运营表现。"
正在探索的进一步检验能力
Nolvis与必维计划继续探索扩展远程检验系统能力的方式。
其中一个潜在的发展方向是整合超声波测厚技术，使无人机能够在采集视觉影像和三维空间数据的同时，获取材料厚度信息。
这类测量在海事及海上检验中十分重要，因为它们有助于识别舱体、船体结构及其他关键部件中的腐蚀和结构老化情况。
将这些能力整合到单一检验平台中，可以进一步减少人员进入危险空间的需求，不过双方尚未公布在X1上引入超声波测量能力的具体时间表。
Nolvis总部位于达拉斯，其旗舰无人机在日本进行工程研发，公司还瞄准压力容器、地下基础设施以及其他进入受限的工业环境中的应用场景。